Quatorze siècles avant notre ère, une tribu indienne du peuple Ouachita occupait l'actuel site de Monroe.
D'autres chasseurs, trappeurs et commerçants itinérants y laissèrent plus tard leurs traces. Il est probable que les premiers habitants permanents exogènes étaient des survivants de l'expédition de La Salle, partie à la découverte de la Louisiane en 1680. À l'époque, les Ouachita n'existaient pratiquement plus.
C'est en 1782 que Don Miro, gouverneur Espagnol de la Nouvelle-Orléans, envoya Don Juan (Jean) Filhiol créer un poste sur la rivière dite Ouachita. Dès 1790 le nouveau poste, baptisé Fort Miro, comptait 49 familles. En 1803, la Louisiane fut rachetée à la France par les États-Unis et en 1819 Fort Miro devint Monroe (5ème Président).
En 2000 la population était de 53000 habitants. Une avenue, un bâtiment de l'université d'état portent le nom de Jean Filhiol, ainsi qu'un site archéologique voisin : Filhol Mount, butte artificielle datée 700 AC, attribuée à la culture Coles.